本帖最后由 tyh000 于 2017-1-16 13:40 编辑RT。问题来源于本学期学分析力学中小振动时的计算问题。小振动的拉格朗日量为L=\frac{1}{2}\dot{{{q}}^{T}}\dot{q}+\frac{1}{2}{q}^{T}q 其中，和分别为惯性矩阵和弹性矩阵，均【查看更多内容请登录哈】
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RT。问题来源于本学期学分析力学中小振动时的计算问题。小振动的拉格朗日量为
L=\frac{1}{2}\dot{{{q}}^{T}}\dot{q}+\frac{1}{2}{q}^{T}q 其中，和分别为惯性矩阵和弹性矩阵，均
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