[i=s] 本帖最后由 Ekino 于 2012-11-17 13:43 编辑浑狱弥 发表于 2012-11-17 12:17 此时的[tex]I_x=I_y[/tex]所以第一项的[tex]I_x-I_z=I_y-I_z[/tex] 欧拉运动学方程在第二次化简(取惯量主 ...咦,和我的书上写的不太一样呢,话说[tex]I_j_k[/tex]是啥?(弱弱的提醒一下原文写的是[tex]I_x-I_y[/tex]是个笔误~)