Ekino 发表于 2012-11-17 14:00 《Classical Mechanics》by Goldstein~英文的看到头都大就知道章动是mutation貌似是在symmetric top里面 ...Goldstein的书推导并不是很详细,而且关于哈密顿函数的部分理论解释存在问题,这个在西南联大时候理论力学的讲义里有提到~ 关于欧拉班索情况的章动鄙人在1楼里写到了,可能是因为无章动运动即[tex]\dot{\theta}=0[/tex]而未在教材里说明。